hola, al leer tu pregunta creo que tendrás que averiguar si con la excedencia voluntaria se pierde la condición de policía, en caso de que no la pierdas, pues no hay problema en solicitar una comisión de servicio ya que siendo policía solo necesitas un (rpt) libre, por lo que tu administración que no tiene sitio en este momento te puede ceder a otra administración. La ley de función pública debería sacarte de dudas. Lo que yo haría es solicitar la comisión de servicio por registro de entrada y esperar que contesten.
Si todo falla, otra solución es hablar con tu alcalde directamente y que te presupueste otra plaza para el próximo ejercicio para que puedas salir de comisión y así tu administración ahorrarse el sueldo. Hablando se entiende la gente.
Suerte.