La historia de la Policía Municipal de Madrid se divide en cuatro etapas:

Antecedentes (1202-1850)

En esta etapa distinguimos como hechos más significativos en la historia de la Policía Municipal los siguientes:

- En el Fuero de Madrid (1202) aparece la primera referencia a una Fuerza Armada  dependiente del Municipio, bajo la institución del nombre Alguacil.

- Se dicta el primer Bando de Policía de la Villa (1561).

- Publicación de la Real Cédula de Felipe III (1609), en la que se dan las normas, servicios a cumplir y componentes que deben formar a las órdenes de los Alcaldes de Barrio. Viene a constituir el primer Reglamento de los Porteros de Vara o Alguaciles, germen del Reglamento de 1743.

- Creación en el reinado de Carlos III (1759-1788) de la Milicia Urbana formada con personal inválido de guerra.
 
Creación de la Policía Municipal  (1850-1924)

Con la implantación del liberalismo y la división de poderes deviene la aparición de organizaciones policiales independientes de los tribunales. Al mismo tiempo, el mayor protagonismo de los Ayuntamientos y el crecimiento demográfico de Madrid origina la necesidad de crear una Policía Municipal, aprobándose el Reglamento Orgánico de la Guardia Municipal de Madrid, en 1850. Desde esa fecha la "Guardia Urbana" irá sustituyendo a los Alguaciles y Porteros de Vara que desaparecerían paulatinamente.

Otros hechos significativos de esta etapa son:

- Creación de la Sección Montada (1893).

- Creación de la Academia Preparatoria para Guardias Municipales (1906).

- Creación del Servicio de Carruajes, para controlar la circulación de coches de caballos y los primeros automóviles (1914).


Modernización de la Policía Municipal (1924-1978)

Salvando el paréntesis de la Guerra Civil, entre los años 1924 y 1978 se suceden una serie de eventos que van a propiciar la modernización  del Cuerpo. De estos hechos destacan:

- Aprobación de un Reglamento Orgánico de la Policía Municipal (1924).

- Creación de la Sección de Motoristas (1934).

- Ampliación de la plantilla y creación de la Brigada de Circulación (1940).

- Reorganización del servicio y de la plantilla del Cuerpo (1948).

- Fundación del actual Escuadrón del Cuerpo (1952), para servicios protocolarios y de vigilancia de parques y jardines.

- Creación de la actual Academia del Cuerpo, regida por su propio Reglamento (1961).

- Incorporación de la mujer a la Policía Municipal (1972), creándose la Quinta  Agrupación Mixta de Circulación, con sus propios mandos femeninos. En 1980 esta Agrupación se integra en la plantilla del Cuerpo sin distinción alguna por razón de sexo.


La Policía Municipal postconstitucional (1978 hasta hoy)

La llegada de la democracia y la Constitución de 1978 va a suponer un cambio en la sociedad y, por ende, en la Policía Municipal. El marco jurídico de la Policía se basará en la Constitución y en la Ley Orgánica de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, que crean un nuevo modelo policial estableciendo sus principios básicos de actuación, con respeto a la Constitución y al resto del Ordenamiento jurídico: la misión de permanente servicio a la comunidad, la adecuación de fines y medios en sus actuaciones, el respeto a la dignidad de la persona, la subordinación a la Autoridad y la responsabilidad en el ejercicio de sus funciones.

En esta etapa se produce una gran transfiguración interna del Cuerpo de Policía Municipal y un incremento de la imagen y prestigio de la institución hacia los ciudadanos, destacando lo siguiente:

- Rejuvenecimiento de la plantilla, al incorporar promociones más numerosas.

- Incremento de recursos materiales, principalmente en lo relativo a vehículos-patrulla y transmisiones.

- Se suceden varias reestructuraciones, buscando dar un servicio más eficaz al ciudadano. La Ley de Coordinación de Policías Locales de la Comunidad de Madrid obligó a elaborar un nuevo Reglamento, en sustitución del de 1985. Dicho Reglamento fue aprobado por el Ayuntamiento Pleno el 31 de marzo de 1995 y publicado en el Boletín Oficial de la Comunidad Autónoma de Madrid de 15 de mayo de 1995.

Fuente: www.munimadrid.es