En cronqueto dice esto "Podrán proceder a la ocupación temporal, incluso de las que se lleven con licencia o permiso y de cualesquiera otros medios de agresión, si se estima necesario, con objeto de prevenir la comisión de cualquier delito, o cuando exista peligro para la seguridad de las personas o de las cosas."
Yo estimo, tú estimas, él estima, nosotros estimamos, vosotros estimáis, ellos estiman.