Hola buenas, para realizar una comisión de servicio no hace falta dos años como funcionario categoría agente, simplemente ser funcionario de carrera de la misma categoría. Donde se piden dos años por ley es en el sistema de provisión de plazas por movilidad.
Otra cosa es que se realice un proceso selectivo para cubrir temporalmente alguna plaza mediante comisión de servicio , y que en las bases el ayuntamiento que convoca las plazas pida dos años o un año. De poder se puede y yo lo he visto pero eso es mas según las bases de cada sitio y lo que quieran pedir o no, pero lo que es cierto es que no hay ninguna ley que ponga o al menos yo no la he visto , que hay que tener dos años como policía funcionario de carrera para cubrir un sitio mediante comisión de servicio.