La primera parte del enlace ha de ser SIEMPRE esta
http://youtube.com/v/A esa le anexionamos lo que quede a la derecha del signo igual del video que queramos insertar.
Unidas las dos partes, reseñamos y la damos al icono que hay al lado de YouTube.
Y finalmente modificamos los parámetros pasando el 200 a 500 y 400.